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特斯拉分享第二代 Optimus 機器人工作視頻:可將電池精確插入托盤

特斯拉分享瞭第二代 Optimus 人形機器人的工作視頻,展示其能夠精確地將電池單體插入托盤中。該功能是通過訓練部署的神經網絡實現的,該網絡使用機器人的 2D 攝像頭和本體感知傳感器的視頻,直接產生關節控制序列。特斯拉已在工廠部署多個機器人進行實際測試,並不斷改進。新款 Optimus 現在能在辦公室長時間走動而不會摔倒,特斯拉正努力提高其移動速度。CEO 馬斯克表示,預計在今年底前,Optimus 將能完成 「有用的」 工廠任務,並可能在 2025 年底前對外銷售,計劃今年底前在自傢工廠使用該機器人。

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