小米公司對於其澎湃 OS 系統是否為自研作出澄清，表示雖然被部分用戶誤解並傳播錯誤信息，但小米並未在任何場合宣稱澎湃 OS 為自研系統。官方回應指出，澎湃 OS 由基於安卓深度進化的部分和小米自研的 Vela 系統組成，旨在保持與安卓系統的兼容性同時實現小米產品間的互聯互通。這一系統架構既滿足瞭用戶對應用的需求，又提供瞭良好的硬件軟件一體化體驗。此外，小米對新機的開機頁面動畫進行瞭展示，顯示「Powered by Android」，證實瞭系統基於安卓的事實。