易航智能在 2024 年北京國際車展上推出瞭基於全棧自研智駕算法的城市智駕解決方案平臺「篤行」，並率先部署在征程 6E 計算平臺。該平臺包括城市智駕標準版、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案，其中城市智駕標準版基於地平線征程 6E，提供瞭包含高速 NOA、城市記憶領航等高階智駕功能的完整解決方案，價格控制在 5000 元以內。易航智能通過在高速 NOA 算法基礎上添加道路記憶模塊，實現瞭城市記憶領航功能，並通過對高速 NOA 算法的迭代提升瞭其性能。此外，易航智能與地平線達成戰略合作，正式加入征程 6 首批算法合作夥伴，將推動城市智駕的普及。